机器人试样搬运跟踪系统
宝信机器人试样搬运跟踪系统，包含工业6轴机器人（可选移动导轨装置）、取样贴标夹具、备样斗和送样斗、电气控制系统、现场操作柜以及HMI系统监控等单元。可灵活安装在生产机组取样区域的平台上，当生产线上切下试样板后，视觉系统可自动检测样板落料位置差异，并自动校正取样夹具角度；采用激光传感器可自动测量样板规格（厚度、宽度测量和登记）；产品数据可自动进行采集、标签打印后由机器人分别黏贴在需要贴标的试样板预设位置，贴标后具备样板信息校对功能，最后自动将全部样板分类搬运到各自对应的料斗内（或将样板自动搬运检化验室、质检台）。
整个机器人系统作业区域通过安全护栏进行隔离，并配备多重安全措施，保障进入区域人员人身安全；针对不同状况的作业需要，可灵活切换手动控制、半自动控制、全自动控制模式。
产品背景
冶金行业生产机组出口操作人员作业量较多，尤其是取样板作业频繁、人工负荷较大，样板的信息跟踪采用人工打印并贴标来实现，极易引起产品信息的差错，以至于对产品整体的后续跟踪产生不良影响的问题。
产品应用
产品特点
- 应用广泛：
可用于各类薄板，钢卷样品的搬运和贴标。 - 安装位置灵活：
可安装在取样剪切机出口位置，用于在线将剪切完成的样板进行贴标搬运，也可放置在剪切机旁边进行离线对样板贴标搬运。 - 快速高效：
搬运贴标签作业周期短、效率高，适用于快节奏生产线，代替人工进行繁重的重复性作业。
- 精确可靠：
能准确安放样板位置，并且能进行横放和立放，在样板上贴标的位置精确。 - 柔性可靠：
使用最高防护等级的工业六轴机器人，保证了柔性化及高可靠性，维护量低。
