产品简介
冷轧智能打磨及磨后缺陷检测系统
冷轧智能打磨及磨后缺陷检测系统将带钢质检工位从目前的纯人工替换为自动化，大幅度提升产品智能化水平，降低工作者劳动强度。
智能打磨机器人结合多轴机器人和柔性打磨技术，攻克了带钢打磨过程中硬质油石与带钢表面“硬碰硬”的难题，成功实现了人工打磨的自动化替代。
智能检测机器人采用多轴机器人装载多维度可调节成像工装，利用明场和交叉场结合的多视角同步成像技术，攻克了高精度的多场成像和复杂背景下的微小缺陷的成像难题，成功实现了人工目检的机器视觉替代。
产品特色
打磨
智能全自动打磨，实现全程拟人化无遗漏打磨，稳定打磨小至0.5mm缺陷。原人工双人打检1.65*5.4m需要10.8分钟，机器人打检仅仅需要2.5分钟，效率提升4.2倍。
缺陷检测
实现对带钢磨前、磨后磨痕表面带钢一次性多维度成像，有效抑制打磨痕，凸显磨后辊印缺陷。基于传统图像识别算法与最先进的人工智能技术结合，构建复杂表面下的缺陷识别模型，实现微小辊印缺陷99.5%以上识别。
应用场景
酸轧、镀锌、连退、精整机组
冷轧智能打磨及磨后缺陷检测系统为酸轧机组离线质检站，镀锌、连退、精整、重卷等在线机组打造的定制化的打磨及检测解决方案，其中酸轧离线机组打磨机器人属于国际首创，具有很高的先进性、创新性及智慧制造示范效应，是新质生产力的典型代表。
方案案例
智能打磨及磨后缺陷检测系统
智能打磨系统及磨后缺陷检测系统（图1、图2）于2021年12月6日在宝钢股份冷轧厂C502机组正式上线，实现了人工智能和机器人技术在生产现场的应用落地，将打磨效率提升了4.2倍，大幅提升了轧机出口产品的生产效率和质检质量，做到缺陷99.5%“打出”和“检出”，成功实现智慧制造先行、引领汽车板质检行业发展。
在线自动打磨机
在线自动打磨机为固定式桁架高速打磨机器人（图1、图2），在线机组有限地空间内满足带钢低速运行下实现自动打磨，保证有效打磨区域全覆盖、打磨均匀、一致性高和打磨速度快。目前已在宝钢冷轧厂精整机组、冷轧厂C411机组上线投用，能够有效地打磨出辊印缺陷（图3），帮助操作工更好地发现磨后带钢表面缺陷，大大降低了现场操作工的工作强度，也提高了机组生产节拍，对操作工的质检工作以及安全起到了助力作用。
荣誉资质
