机器人热轧钢卷标记装置
热轧卷标记系统系针对恶劣环境下的板卷标记作业而研发，该系统包含工业6轴机器人、单枪喷印头、西门子PLC电气控制、标准HMI人机交互画面、现场维护操作盘、涂料气路供应系统等单元;采用的机器人和喷枪均是独特的恶劣环境专用型。该系统可自动采集由主控系统下发的喷印数据，自动转码后由喷印控制器转换成字符点阵，在自动定位计算钢卷位置和轮廓数据后，由机器人携喷印头在钢卷相应位置进行喷印作业；每次喷印周期完成后，可自动执行清洗喷印头工序，以确保喷嘴寿命最大化。
整个机器人标记系统安装在安全隔热房内，并配备多重安全措施，保障设备作业时，保护部件免受热辐射灼损，以及进入区域人员人身安全；标记作业的整个周期均为全自动运行。针对不同状况的作业需要，可灵活切换手动控制、半自动控制、全自动控制模式。
产品背景
在冶金行业生产中，卷曲之后卷板的产品标记有无将严重影响产品数据的延续性与后续工序的生产，该工序传统沿用人工对板卷进行描号的作业方式；在热轧板卷周边灼热的环境下作业，不仅对人员具有安全隐患，而且人为差错容易造成混料的事故；现代化的生产已逐渐采用在线标记装置取代人工标记，不仅可以适应高速的生产线和严酷的生产环境，而且生产效率也得到大幅提高；高质量的产品标记首先满足了客户对产品的辨识需求，同时也提升了企业的形象；由于保证了每件产品编码的唯一性，实现了对单个产品的追溯，从而严格保证了对每件产品的质量监控。
产品应用
产品特点
- 安装位置灵活：可安装在主轧线的打捆、称重工位后，对钢卷进行管理号标记。可适合卧卷或立卷运输方式。
- 热态水性涂料：采用无毒无害的热态水性涂料可以提高字符分辨率
- 耐高温环境：多层防热设计，可在恶劣高温条件下工作。
- 节能环保：最优化路径，保证低能耗。无毒无害环保型耗材。
- 柔性化、高可靠性：使用最高防护等级的铸造级工业六轴机器人，保证了柔性化及高可靠性，机械部分免维护。
技术性能
- 机械机构 :
铸造级工业六轴机器人+ 安全隔离房+ 夹具 - 字符大小 :
建议80mm（高）50mm（宽），尺寸可调 - 工作方式 :
钢卷静止时喷印 - 字符范围 :
数字0 ～ 9，英文字母A ～ Z - 作业制度 :
三班连续生产
- 字符数量 :
端面、侧面各1 行，每行10 – 12 个字 - 耗 材 :
白色高温涂料（国产/ 进口） - 耗 量 :
1000 字符/kg - 喷印周期 :
60s（喷印两面共24 个字符） - 通讯接口 :
TCP/IP，DP，I/O
