机器人试样搬运跟踪系统

机器人试样搬运跟踪系统

      宝信机器人试样搬运跟踪系统,包含工业6轴机器人(可选移动导轨装置)、取样贴标夹具、备样斗和送样斗、电气控制系统、现场操作柜以及HMI系统监控等单元。可灵活安装在生产机组取样区域的平台上,当生产线上切下试样板后,视觉系统可自动检测样板落料位置差异,并自动校正取样夹具角度;采用激光传感器可自动测量样板规格(厚度、宽度测量和登记);产品数据可自动进行采集、标签打印后由机器人分别黏贴在需要贴标的试样板预设位置,贴标后具备样板信息校对功能,最后自动将全部样板分类搬运到各自对应的料斗内(或将样板自动搬运检化验室、质检台)。
        整个机器人系统作业区域通过安全护栏进行隔离,并配备多重安全措施,保障进入区域人员人身安全;针对不同状况的作业需要,可灵活切换手动控制、半自动控制、全自动控制模式。

产品背景

       冶金行业生产机组出口操作人员作业量较多,尤其是取样板作业频繁、人工负荷较大,样板的信息跟踪采用人工打印并贴标来实现,极易引起产品信息的差错,以至于对产品整体的后续跟踪产生不良影响的问题。

产品应用

机器人试样搬运跟踪系统
机器人试样搬运跟踪系统
机器人试样搬运跟踪系统

产品特点

  • 应用广泛:
    可用于各类薄板,钢卷样品的搬运和贴标。
  • 安装位置灵活:
    可安装在取样剪切机出口位置,用于在线将剪切完成的样板进行贴标搬运,也可放置在剪切机旁边进行离线对样板贴标搬运。
  • 快速高效:
    搬运贴标签作业周期短、效率高,适用于快节奏生产线,代替人工进行繁重的重复性作业。
  • 精确可靠:
    能准确安放样板位置,并且能进行横放和立放,在样板上贴标的位置精确。
  • 柔性可靠:
    使用最高防护等级的工业六轴机器人,保证了柔性化及高可靠性,维护量低。
机器人试样搬运跟踪系统
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