当重启ihd服务失败时。

执行命令： ./hdClean

进行对进程间通信的清理，来保证第二次ihd启动时环境干净，但因为脚本对root用户的共享空间进行信号清理，会对其他进程产生影响，比如ihd和icv装在一起时，执行hdClean清理信号会导致icv服务退出，需要对icv也进行重启。