无人行车全自动仓库系统 UACS
无人行车全自动仓库系统，即Unmanned Automatic Crane System，简称UACS。
UACS系统，通过无线数传、位置检测、三维成像、负载防浪摆、库位优化、行车协同、安全保护等技术结合，实现行车自动控制与库区自动管理，提高劳动生产效率，降低人员安全风险和仓库运行成本，实现生产物流信息化与智能化，提高企业物流跟踪及库区管理的精细化程度，最终实现降本增效目标。
应用场景：
所解决的问题：
库位物料管理
- 物料快速定位
- 库位跟踪
- PDA盘库
- 库位智能推荐
- 库位倒垛优化
生产物流优化
- 无纸化作业
- 作业流程标准化
- 岗位配置优化
- 人员工作量降低
- 吊运任务优化
- 智能装卸车
- 提升物流效率
物流信息贯通
- 至下与过程控制系统无缝对接
- 至上接收L3计划并执行，同步反馈库区及物料跟踪信息
- 横向贯通仓储节点的物流信息
行车智能控制与协同
- 行车运行智能控制
- 电子防浪摆
- 地面路径规划
- 行车智能调度
- 多车作业协同
系统功能：
- 行车运行智能控制
- 库区管理与盘库管理
- 库区和设备状态动态可视化管理
- 库区机组跟踪以及计划跟踪管理
- 库区物流设备管理
- 库区出入库智能管理
- 库区作业指令管理
- 行车智能调度
- 库位智能推荐
- 库区安全管理
- 作业实绩统计与报表分析
关键技术：
三维成像技术
三维成像扫描
（15米高度识别精度<5mm）
钢卷图形分析
鞍座图形分析
社会车辆成像
仓储模型
多车协同调度模型
库位推荐模型
出入库管理
铁路车皮配载模型
装卸车策略计算
精确控制
双闭环运动控制
电子防浪摆控制
（摆动角度<0.5°）
定位控制
（识别精度<30mm）
应用效果：
