产品简介 宝信散料无人抓斗行车系统应用于钢铁矿山、有色金属、水泥能源等行业散料的发运、装载、上料等生产线。通过安装在行车上的智能感知设备和传感器检测设备，对库区进行建模，搭建空间立体坐标系。在模型的高精度算力支撑下，结合行车在库区内的精准三维定位，形成行车的作业指令，以此实现全自动远程作业的目标。以工业互联为基准，在融合SCADA、过程控制系统的基础上，兼具实时数据采集、控制、计算和展示。
产品型号 UAGS
产品应用 1) 上料工艺
2) 装车工艺
3) 旋流池抓渣工艺
产品功能 1) 多作业模式：支持自动模式、人工驾驶模式和地面操作室远程驾驶模式。
2) 数字化库区：搭建过程控制服务平台，完成现场工艺流程的数字化转换，实现散料库区的智能化管理，支持物料跟踪、行车调度、实绩分析等。
3) 全自动物料入库管理：支持对过滤机进料、皮带小车卸料、装载机推料等各类物料入库方式的落料高度自动监测，并进行预测性库区布库作业。
4) 全自动物料出库管理：支持对不同形式运输工具的精确装载，并智能识别车辆信息及停靠位置，以及皮带料斗的一键上料、配料。
5) 仓储盘库模型：库区网格化信息管理，可根据现场实际或规则要求，自定义区域内物料种类、分布范围、是否正常投用等状态。智能感知系统建立库区内散料分布模型，实时盘库，实现各区域内物料存量可视化管理。
6) 散料精确装载：称重模块为支撑，结合各机构间的机械结构与控制方式，延申到对设备参数给定输出、开度动态计算、模型数据辅助等融合控制，最大程度上保障装载精度。
7) 大数据模型：搭建应用数据库系统，对各项运行数据实现长期稳定的储存，追溯设备历史运行周期、记录历史作业信息，智能分析设备健康状态、自主优化设备预设参数。
8) 视觉检测技术：作业范围内异物入侵检测，设备运行物理状态检测分析，全方面安全性提升。
产品性能 相较于人工作业，散料无人抓斗行车系统在劳动效率方面同比提升约70%，作业效率同比提升约15%，作业精度同比提升约40%，装载合格率同比提升至99%。
产品效果 1) 作业效率提升：各运行机构的驱动控制均经过智能模型进行分析和处理，其作业过程高度标准化、规范化，可实现稳定的连续作业，极大地提高劳动效率。
2) 安全风险降低：安全防护措施升级，根本上杜绝人身伤害，提高安全作业系数。
3) 设备寿命延长：精确定位、轻装轻卸、四绳同步等关键技术的投用，最大程度上减少设备运行过程中的磨损，延长设备使用寿命，降低行车使用成本。
图 1 改造前后效果对比
产品案例 江西铜业集团有限公司
广东省韶关钢铁集团有限公司
鞍山钢铁集团有限公司
宝钢湛江钢铁有限公司
宝钢德盛不锈钢有限公司
安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司
安徽马钢张庄矿业有限责任公司
安徽马钢罗河矿业有限责任公司
宝武环科武汉金属资源有限责任公司
上海梅山钢铁股份有限公司
