机器人自动贴标签系统

       自动贴标签系统，经过多年的在线实践运用和产品迭代优化，不仅可缓解生产线人工作业频繁、负荷较大的问题，而且能有效解决产品异材情况的发生。该系统包括工业六轴机器人（可选移动导轨装置，实现一机双卷作业）、贴标签夹具、电气控制系统、现场操作柜以及HMI系统监控等单元，可灵活安装在生产机组出口区域；系统集成激光传感器和条码读取器，可自动检测钢卷规格数据（厚度、宽度测量）并与机组数据比对，产品数据自动进行采集、标签自动打印后由机器人分别黏贴在钢卷需要贴标位置，贴标后自动进行标签信息校对；贴标夹具装置采用柔性接触材料，可实现作业中对钢卷表面零损伤；整个机器人系统作业区域通过安全护栏进行隔离，并配备多重安全措施，保障进入区域人员人身安全；针对不同状况的作业需要，可灵活切换手动控制、半自动控制、全自动控制模式。