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Omrondrv驱动该驱动支持欧姆龙CS1系列PLC的通讯，通讯方式通过以太网进行通讯。

 

主要包含以下步骤：

u添加Omrondrv驱动

uOmrondrv驱动设备组配置

uOmrondrv设备配置

uOmrondrv数据块配置

uOmrondrv变量配置

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u添加Omrondrv驱动

1.首先，需要配置好相应的SCADA节点。双击scada节点下的驱动配置，如下图：

 

2.进入驱动配置页面，在页面的左上方，可以看到“添加驱动”的按钮，点击添加驱动，弹出可用驱动的选择对话框，如下图：

 

3.在可用驱动列表中，选择Omrondrv驱动所对应的“Omrondrv”，然后点击确认。

选择签出Omrondrv，点击配置驱动，可以对驱动进行配置，如下图：

 

uOmrondrv驱动设备组配置

1.签出Omrondrv，点击“驱动配置”按钮，进入Omrondrv驱动配置界面，如下图：

 

2.在驱动配置界面上，右击Omrondrv，选择“添加设备组”。

3.在树控件列表的右侧显示选中的设备组的配置界面，可配置设备组名称和设备组描述。如下图：

 

uOmrondrv设备配置

 

在驱动配置界面上，右键点击树控件列表中的设备组节点，选择“添加设备”菜单，在树控件列表的右侧显示新添加设备的配置界面，设备的名称自动生成，其他属性为默认值。

 

如果现场设备存在冗余，需要选中“备设备”复选框，然后填入备机的ip地址和端口号；除此之外，还需要配置各项参数，驱动配置工具中所列的默认配置参数为推荐的配置值，并非所有的设备均合适，如果通讯出现问题，需要调整配置参数，请咨询设备厂商。

 

参数配置的意义如下：

❖设备名称：自定义的设备名称。

❖设备描述：自定义的设备描述信息。

❖设备地址：设备地址是PLC的IP地址：即为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址。

❖端口号：设备连接的端口号。默认为9600，端口号范围为0~65535。

❖重试次数：连接或发送失败时的重试次数，默认为3，范围为为0~10。

❖响应超时：连接和发送时的响应超时时间，默认为1秒，范围为1~3600。

❖本机地址：该属性为预留属性，不需要填写。

 

uOmrondrv数据块配置

1.在驱动配置界面上，右键点击树控件列表中的设备节点或数据块节点，弹出右键菜单,选择“添加数据块”菜单。

 

2.在Omrondrv驱动的数据块配置如下图：

 

❖数据块名称：自定义的数据块名称。

❖数据块描述：自定义的数据库描述信息。

❖起始地址：大小：形如“起始地址:数据块大小”，例如“0000:16”，其中0000是起始地址， 16是指此数据块最多能存放16个bit，地址参见区域类型表。

❖区域类型：参见区域类型表 中区域类型列的值。

❖扫描周期：数据块的刷新周期。

 

uOmrondrv变量配置

添加变量参见新增变量 。

注意：配置完成后需要部署到scada节点，使得配置生效。

 

❖寄存器类型为I、Q时对应变量的变量设置

⟡可配置AI8位无符号整形，设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节。

⟡可配置DI变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移:位偏移”，例如：datablock1:2:3，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节的第4位。

❖寄存器类型为M时对应变量的变量设置

⟡可配置AI8位无符号整形，AI16位无符号整形，AI16位有符号整形，设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节（若为16位整形，读取第3、4两个字节）。

⟡可配置DI变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移:位偏移”，例如：datablock1:2:3，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节的第4位。

❖寄存器类型为DB时对应变量的变量设置

⟡可配置AI所有类型（除双精度浮点型外），设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节（若为16位数据类型，读取第3、4两个字节，若为32位数据类型，读取3、4、5、6四个字节）。

⟡可配置DI变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移:位偏移”，例如：datablock1:2:3，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节的第4位。

⟡可配置TXT变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中第3个字节开始的所有数据。

❖寄存器类型为C、T时对应变量的变量设置

⟡ 可配置AI16位无符号整形，设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中的第3、4两个字节。

 

u区域类型表

区域类型对应的寄存器的字节大小、数据块类型、起始地址范围如下表所示：

数据块类型AI/AO表示模拟量，AI为可按字节读写块，AO为可按字节只读块

数据块类型DI/DO表示数字量，DI为可按位读写块，DO为可按位只读块