Snap7Driver |
  
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Snap7Driver |
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《snap7drv》该驱动支持与西门子的S7系列PLC之间的通讯，通讯方式通过以太网进行通讯。本驱动于iCV5.6.2 patch7版本正式上线。iCV5.6.2 patch7之前的版本，若需要使用snap7drv驱动，见安装配置说明。
支持的硬件型号有：
uSIMATIC S7-200；
uSIMATIC S7-300；
uSIMATIC S7-400(H)；（冗余的主备CPU通讯由驱动程序根据PLC状态信息自动判断并切换连接。）
uSIMATIC S7-1200；
uSIMATIC S7-1500；
uS7-200 SMART；
uthe small LOGO 0BA7/0BA8 and SINAMICS 设备。
该驱动的特点：
u该驱动无需SIMATIC NET软件及CP卡；
u高性能数据读写：2W点tag点读写时间小于100ms；
u与SiemensS7驱动相比，数据块长度没有限制，最大支持65535字节的长度；
u无需配置PLC类型，只需要设置PLC IP地址、机架号、槽号即可连接；
u支持PLC主备冗余，及设备冗余状态信息读取。
主要包含以下配置步骤：
1.首先，需要配置好相应的SCADA节点。双击scada节点下的驱动配置，如下图：
2.进入驱动配置页面，在页面的左上方，可以看到“添加驱动”的按钮，点击添加驱动，弹出“可用驱动列表”的选择对话框；在可用驱动列表中，选择Snap7Driver驱动所对应的“snap7Drv”，然后点击确认。如下图：
3.选择签出snap7Drv，点击配置驱动，可以对驱动进行配置，如下图：
4.弹出Snap7Driver驱动配置主页面。
1.在“Snap7Drv驱动配置”页面的“设备列表”区域，选中一条空行并点击鼠标右键，弹出菜单中点击“创建设备”，如下图：
2.弹出“设备配置窗口”，填入相关配置项，如下图：
参数说明：
❖设备名称：自行定义，不能为空，不能以数字开头；
❖连接类型：选择Other。不可选其他类型，本驱动只支持这一种连接类型；
❖响应超时：连接设备和发送数据的响应超时时间，单位：毫秒；
❖连接参数：填写所连PLC的IP地址。支持冗余通讯连接，冗余PLC的IP以“/”为分隔符，如上图；注意：冗余配置必须将“连接参数、可选参数1、可选参数2、可选参数3”均配为冗余格式，才可生效。
❖描述：自定义的设备描述信息；
❖任务号：为所添加设备分配任务号（线程号）。建议：同一驱动下添加多个设备，请分别为每个设备分配不同任务号；
❖可选参数1：填写所连PLC的网卡所在的机架号，冗余设备机架号以“/”为分隔符；
❖可选参数2：填写所连PLC的网卡所在的槽号，冗余设备槽号以“/”为分隔符；
❖可选参数3：填写冗余设备心跳检测周期，默认为1000ms，单连接设备可不填。冗余设备心跳检测周期最快为1000ms，此项参数填写以100ms倍数增加；
3.点击确定按钮，完成设备配置。
Snap7Drv驱动不支持免配块模式。
1.在“Snap7Drv驱动配置”页面的“设备列表”中，选中将要添加数据块所属的设备，并在“数据块列表”区域，选中一条空行并点击鼠标右键，弹出菜单中点击“创建数据项”，将弹出“数据块配置”窗口，如下图：
参数说明：
❖名称：自行定义，不能为空，不能以数字开头；
❖轮询周期[MS]：数据块的刷新周期；
❖类型：PLC寄存器类型,PLC寄存器类型，对应Snap7驱动数据块类型对照表：
序号 |
PLC寄存器类型 |
Snap7驱动 数据块类型 |
1 |
I |
EB |
2 |
Q |
AB |
3 |
M |
MB |
4 |
DB |
DB |
5 |
|
|
6 |
|
|
❖相位：轮询周期中的相位偏移量，用于通讯性能调整。通常使用缺省值“0”即可；
❖地址：数据块的起始地址；
❖任务号：为所添加数据块分配任务号（线程号）。建议采用默认值；
❖元素个数：数据块的长度,最大支持到65535；
❖描述：自定义的描述信息；
❖元素大小[字节]：数据块中一个变量所占的字节长度，通常为“1”；
❖可选参数1：对应PLC中DB块的块号号码；
❖可选参数2：保留字段，可空；
❖可选参数3：保留字段，可空；
2.配置完毕后，点击“确定”按钮，完成数据块配置：
3.关闭配置界面，将Snap7Drv签入则完成配置操作。
添加变量参见新增变量 。
注意：配置完成后需要部署到scada节点，使得配置生效。
❖寄存器为I、Q区时对应变量的变量设置
⟡例如：I区对应Snap7驱动数据块块名为block1，类型为EB。I 0.0，对应Snap7数据块block1，地址为 block1:0:1。
⟡例如：Q区对应Snap7驱动数据块块名为block2，类型为AB。Q 1.0，对应Snap7数据块block2，地址为 block2:1:0。
❖寄存器为M区时对应变量的变量设置
⟡例如：M区对应Snap7驱动数据块块名为block3，类型为MB。M 1.0，对应Snap7数据块block3，地址为 block3:1:0。
❖寄存器为DB区时对应变量的变量设置
⟡可配置模拟量（AI/AO）所有类型（除双精度浮点型）变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移”，例如：datablock1:2，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节（若为16位数据类型，读取第3、4两个字节，若为32位数据类型，读取3、4、5、6四个字节）。
⟡可配置数字量（DI/DO）变量，设备地址为：“数据块名:字节偏移:位偏移”，例如：datablock1:2:3，表示读取datablock1这个数据块中的第3个字节的第4位。
⟡可配置TXT变量，设备地址为：“数据块名:偏移字节#字节长度”，例如：datablock1:2#50，表示读取datablock1这个数据块中第3个字节开始读取50个字节的长度。
❖寄存器为T、C区对应变量的变量设置
⟡ 暂时不支持T、C区，后续版本会增加。
管理员可以使用调试小工具CVSYSMoniter查看驱动所连PLC的设备信息和冗余状态信息。
也可使用redis驱动读取西门子PLC状态信息，并将之存储成icv变量，以供组态画面或程序使用。具体配置方法详见redis驱动手册。
可支持读取以下PLC状态信息：
序号 |
参数名 |
参数含义 |
参数值 |
|---|---|---|---|
单机PLC可读取参数： |
|||
1 |
devname |
设备名称 |
|
2 |
devinaddr |
设备IP地址 |
|
冗余PLC可读取参数： |
|||
1 |
devname |
设备名称 |
|
2 |
devinaddr_main |
主机IP地址 |
|
3 |
devinaddr_back |
备机IP地址 |
|
4 |
devicemainorback |
主备冗余状态 |
“0”：主机运行； “1”：备机运行； “2”：网络异常； |
为了能够远程访问PLC，需要在PLC侧进行以下配置修改。
1.在PLC的CPU属性中，“保护-访问级别”修改如下：
2.在PLC的CPU属性中，“保护-连接机制”修改如下：
3.需要被icv读写的所有DB块的属性都需要将“优化的块访问”的勾去掉。（去掉这个选项，才可以使用绝对地址访问块。）
iCV5.6.2 patch7之前的版本，若需要使用snap7drv驱动，需要手动添加驱动，过程如下：
1.复制驱动程序文件
将snap7drv驱动的文件夹【snap7drv】整个拷贝至\iCentroView\executable\drivers目录下。
2.系统配置
登录iCV配置客户端，点击“系统配置(C)->系统驱动配置(D)”，点击“添加驱动”，填写相关参数，如下图：
点击“确定”，即可。于是驱动配置页面中则新增了snap7drv驱动，如下图：
