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《S7FW驱动》该驱动支持与西门子的S7系列PLC之间的通讯，采用TCP通信的命令方式，支持的硬件型号为S7-400。该驱动需要SIMATIC CP卡。

 

主要包含以下步骤：

 

u添加S7FWDriver驱动

u配置S7FWDriver设备

u配置S7FWDriver数据块

u配置S7FWDriver变量

❖免配块方式下的变量配置

❖配块方式下的变量配置

uPLC侧配置方法

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u添加S7FWDriver驱动

1.首先，需要配置好相应的SCADA节点。

 

2.双击SCADA节点下的驱动配置，进入驱动配置页面，在页面的左上方，可以看到“添加驱动”的按钮，点击添加驱动，弹出可用驱动的选择对话框，在可用驱动列表中，选择S7FWDriver驱动所对应的“S7FWDriver”，然后单击确定。

 

3.签出该驱动，点击“配置驱动”按钮

 

4.弹出S7FWDriver配置的主界面

 

u配置S7FWDriver设备

1.选择S7FWDriver后点击确定按钮，签出S7FWDriver，点击配置驱动按钮，系统弹出配置界面，在设备列表处点击鼠标右键，选择“创建设备”选项，如下图：

 

2.系统弹出设备配置窗口，填入相关配置项，如下图：

 

必填参数：

❖设备名称：不能为空，不能以数字开头

❖连接类型：必须为other

❖设备IP：实际设备的ip，如：168.2.8.146

❖读端口：实际设备中配置的读取数据所用的端口

❖写端口：实际设备中配置的写入数据所用的端口

❖任务号：同一任务号下的设备消息放在同一个进程中。

 

3.点击确定按钮，完成设备配置。

 

u配置S7FWDriver数据块

注意：S7FWDriver驱动支持免配块方式，若该设备下没有配置任何块，相应的变量配置参见免配块方式下的变量配置 。

1.选中已经配置的设备，在“数据块列表”中点击右键，如下图：

 

2.选择“创建数据项”，弹出数据块配置界面，如下图：

 

❖名称：名字唯一，由用户指定；

❖类型：包含DB、M、I、Q、PI_PQ(暂不支持)、C、T几种类型；

❖地址： 起始地址，取值限制如下：（协议限制值，具体依据实际设备而定）

        DB：          0~8091（2047 Double Words）

        M、PI_PQ：    0~255

        I、Q：        0~127

        C、T：        0~2047

❖元素个数：表示用户在数据块希望保存的变量记录数；

❖元素大小：表示数据块中每个变量占用的字节；

❖块号：只对DB有效，必须大于0，范围1~255；

❖相位：相位依据需要取值，一般默认即可；

❖任务号：同一个设备的数据块的任务号必须一致。

其他配置项使用默认项。

 

注意： 元素个数*元素大小：表示整个数据块的字节数，需要满足以下限制。

C、T：必须为2，只有一个word大小，只能配置成元素个数为1，元素大小为2

I、Q：范围1~128

M、PI_PQ：范围1~256

DB：范围2~4096（建议不超过1000）， 建议配置成元素大小为2 ，元素个数为范围内任意值。

 

C、T、DB存取以字WORD为单位。

起始地址+元素大小*元素个数=不得超过地址的取值范围的上限。 

具体配置可以查询西门子官方网站，参考《西门子PLC实现基于CP的FETCH WRITE使用入门》。

 

3.配置完毕后，点击“确定”按钮，完成数据块配置。

4.配置完毕后，关闭配置界面，将S7FWDriver签入则完成配置操作。

 

u配置S7FWDriver变量

 

添加变量参见新增变量 。

注意：配置完成后需要部署到scada节点，使得配置生效。

 

❖免配块方式下的变量配置

DB<no>,[<typ>]<index>[,<number>]

DB<no>,[<typ>]<index>.<bitnr>[,<number>]

     

DI<no>,[<typ>]<index>[,<number>]

DI<no>,[<typ>]<index>.<bitnr>[,<number>]

     

<range>[<typ>]<index>[,<number>]

<range>[<typ>]<index>.<bitnr>[,<number>]

 

这里设备地址是一个多对多结构，如上所述，其中[]为可选的部分，详细说明如下：

 

⟡no：表示块号，必须>0，最小值为1。S7FW驱动上限255。

⟡typ：表示协议内部向PLC请求的数据类型，目前iCentroView的S7FW驱动均仅支持类型B（可以空缺）。

⟡range：指代DB、DI（暂不支持）以外的块类型，目前支持的有M、I、Q、C、T块，而PI、PQ块暂不支持（需要PLC设置）。

⟡index：表示以byte（字节）为单位读取的偏移量，具体表示变量相对于PLC中块的起始地址的字节偏移量。

⟡index.bitnr：表示以bit（位）为单位读取，具体表示变量相对于PLC中块的起始地址的字节偏移量，以及字节内的位偏移量（从第几位开始）。

⟡number：表示读取长度，与index结合时表示字节长度，与index.bitnr结合时表示位长度。number作为字节时，限制详见S7FW驱动的块长度（元素个数 * 元素大小[字节]）限制。

注意：当配16位与32位数据类型时需要进行高低字节转换。

 

合法的变量地址举例：

 

不合法的变量地址举例：

 

 

❖配块方式下的变量配置

⟡布尔量(DI/DO)：对应的设备地址格式为 数据块名:bx ,如DataBlock0:b0，DataBlock0为数据块名，b为布尔类型，0为数据块起始地址的偏移量.

⟡文本(TXT)：对应的设备地址格式为 数据块名:y#z 如DataBlock0:0#50，DataBlock0为数据块名，0为数据块起始地址的偏移量，#为特殊标示符，50为读取的长度

⟡8位有符号整数 / 8位无符号整数：对应的设备地址格式为 数据块名:Bx 如DataBlock0:B0

⟡16位有符号整数 / 16位无符号整数：对应的设备地址格式为 数据块名:Wx 如DataBlock0:W0

⟡32位有符号整数 / 32位无符号整数：对应的设备地址格式为 数据块名:DWx 如DataBlock0:DW0

⟡单精度浮点数：对应的设备地址格式为 数据块名:DWx 如DataBlock0:DW0

⟡双精度浮点数：对应的设备地址格式为 数据块名:FWx 如DataBlock0:FW0

 

其中，x为数字标号，表示相对于数据块起始地址的偏移量，最小值为0，最大值为数据块长度；

当变量为文本时，y为读取的相对于数据块起始地址的偏移量，#为特殊标示符，z为的需要读取的长度。

uPLC侧配置方法

1.打开SIMATIC manager，在常用工具栏点击 “Config Network” ，如图所示：

 

2.在打开的NetPro窗口，单击西门子CPU417，出现表格，如图所示：

 

3.选中下面的一个表格右击，选择Insert New Connection，在Insert New Connection窗口，选择TCP connection，如图所示：

 

 

4.点击OK，弹出TCP connection属性窗口，在option标签下配置Fetch passive（再建一个连接选择Write passive），在Address下配置LOCAL的IP地址和Port号即可。如图所示，Write passive的同上。

 

5.保存配置，将网络下载到PLC。