Modbus Tcp数据发布服务 |
  
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Modbus Tcp数据发布服务 |
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Modbus Tcp数据发布服务是将iCentroView的实时数据通过Modbus Tcp标准协议的方式发布出去，第三方应用可通过Modbus协议直接读取iCentroView中的实时数据，或通过此服务向设备发送控制命令。实施人员可配置需要发布的Tag点，以及对应的Modbus寄存器地址。
1.签出Modbus tcp服务配置
如下图，鼠标右键点击“modbus tcp服务配置”，并点击“签出”，即可进入Modbus tcp服务配置界面。
2.客户端配置页
客户端配置界面如下图：
客户端配置项：
❖端口：Modbus服务监听端口,默认为502；
❖IP限制：勾选之后，只有列表中的IP地址才能访问；否则所有IP都能访问；
❖IP：可以访问Modbus tcp服务的IP地址；
❖描述：填写IP的描述信息；
❖新增：点击新增，第3、第4项新配置好的可访问的IP会出现在IP列表中；
❖删除：选择要删除的IP地址，点击删除，即删除可访问的IP地址；
3.站配置页
站配置界面如下图：
站配置，如上图，点击新增站，弹出下面窗口。
在站配置属性框中，可填写站号，扫描周期和扫描相位。
❖站号缺省默认为1，建议不要修改。如果配其余号码，或添加多个站，在Modbus Tcp客户端数据访问时，需要根据服务器的站号配置站号地址，并且信号点的寄存器地址格式将变为“站号@寄存器地址”。而使用站号“1”，客户端访问则无需进行站号配置。
❖扫描周期设置最小为100毫秒，并且必须是100毫秒的整数倍，周期最大86400000（24小时）。
❖扫描相位必须是50毫秒的倍数，且必须小于扫描周期。
可通过变量查询，将服务器内的变量选择为本站发布的信号。
变量查询： 分别可以通过变量名、变量类型、设备名、所属驱动进行变量过滤。
选择要通过本站modbusTcp服务发布的变量，点击“>”,弹出下面对话框。（“》”符号表示全部选择）
❖起始地址：设置这批选中的变量的Modbus寄存器地址的首地址，地址的命名详见地址说明。除首个被选中变量，其他变量地址偏移，系统会根据数据类型自动添加。
❖域：有三种选项可以选择：
⟡F_CV:当前值
⟡F_QUALITY:数据质量
⟡F_TIMESTAMP:数据时间戳
不选域的话，默认为当前值（F_CV）。
点击修改站、删除站，分别可以对站进行修改和删除的操作。
点击保存配置，并签入。
部署后，此站点即为modbusTcp服务发布。
注意：
❖所选对象变量必须配置域名，即：若使用F_CV，该变量必须配置域名F_CV。
❖建议不同数据类型的变量（Tag），分别归属不同站号管理，这样分类编辑在批量分配地址时，会降低Excel操作的复杂度。
1.批量选变量
在选择变量时，支持shift键批量选择变量，如下图：
选中需要的变量，点击“>”,会弹出如下窗口：
起始地址为第一个选中点的Modbus寄存器地址，地址的命名详见地址说明,后面点的地址偏移是按照点类型系统自动递增添加。
2.配置的导入导出
为了更方便的编辑ModbusTCP发布信号点表，支持导出成excel格式文件进行编辑，再导入的方式。
❖导出配置
点击导出配置，弹出下面对话框，选择要保存配置的路径，点击保存。缺省文件名，以"ModbusSvrCfg_时间.xlsx"为名，当然也可自定义。
❖导入配置
点击导入配置，选择修改好的配置文件，打开即可。
❖配置文件在EXCEL中编辑说明
配置文件内有以下几个分页：
⟡Basic Config：端口配置、IP限制参数配置；
⟡IP Config：可访问IP参数配置；
⟡Station Config：站点基本属性配置；
⟡Tag Config：站内信号点表配置；
建议除“Tag Config”页，其他不在配置文件中修改，而选择在界面中修改。
“Tag Config”页由以下几列构成，如下图：
⟡站号：要与“Station Config”页定义的站号一致；
⟡变量名称：参考导出的变量名格式填写，格式为：“节点名.变量名.域名”；
⟡地址：详见Modbus地址说明；
⟡长度：指变量的字节长度，单位：字节。为了方便编辑，建议将同种长度的变量放在一起；
⟡类型：请根据变量类型，以下表中代码填入；
类型代码 |
变量类型 |
变量类型说明 |
|---|---|---|
0 |
DT_ASCII |
ASCII string, maximun:127 |
1 |
DT_SINT16 |
16 bit Signed Integer value |
2 |
DT_UINT16 |
16 bit Unsigned Integer value |
3 |
DT_FLT |
32 bit IEEE float |
4 |
DT_BIT |
1 bit value |
5 |
DT_TIM |
4 byte TIME (H:M:S:T) |
6 |
DT_ULONG |
32 bit integer value |
7 |
DT_SLONG |
32 bit signed integer value |
8 |
DT_DBL |
64 bit double |
9 |
DT_BLOB |
blob, maximum 65535 |
10 |
DT_CHAR |
8 bit signed integer value |
11 |
DT_UCHAR |
8 bit unsigned integer value |
12 |
DT_INT64 |
64 bit signed integer value |
13 |
DT_UINT64 |
64 bit unsigned integer value |
14 |
DT_CV_TIME |
64 bit cv time (second + usecond) |
15 |
CV_MAX_NUMBER_DATATYPE |
Total number of Datatypes |
根据Modbus协议地址规则，我们的地址是个6位数，由1位信号类型及5位寄存器地址构成。
DI类型信号地址为：1XXXXX；
DO类型信号地址为：0XXXXX；
AI类型信号地址为：3XXXXX；
AO类型信号地址为：4XXXXX；
后5位数XXXXX为10进制数表达，根据modbus协议，每种信号类型我们可以使用的寄存器是65535个，即十六进制表达：FFFF个。1个寄存器是16bit，因此对于一个32位的变量，其长度为4个字节，占用2个寄存器地址。
Modbus tcp服务发布后的点可供其他SCADA产品通过modbus驱动进行读写操作，详见Modbus驱动配置。